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Lancelot et Guenièvre
C'est la plus célèbre histoire d'amour de la légende arthurienne, et aussi la plus dangereuse. Le meilleur chevalier du monde aime la reine, l'épouse de son seigneur.
Le Chevalier de la charrette
C'est Chrétien de Troyes qui raconte le premier les amours de Lancelot et de la reine, vers 1177-1181, dans Lancelot ou le Chevalier de la charrette. Il écrit ce roman à la demande de Marie de Champagne, fille de la reine Aliénor d'Aquitaine. La reine Guenièvre a été enlevée par le méchant Méléagant. Pour la retrouver, Lancelot accepte de monter dans une charrette, un véhicule réservé aux criminels, ce qui est une honte pour un chevalier. Il traverse ensuite un pont fait d'une lame d'épée tranchante pour délivrer la reine.
L'amour courtois
Ce roman illustre l'amour courtois, une façon d'aimer inventée par les poètes du Midi, les troubadours, au XIIe siècle. Le chevalier se met au service d'une dame, souvent mariée et d'un rang supérieur, comme un vassal au service de son seigneur. Il doit lui obéir en tout et accomplir des exploits pour mériter son amour. Lancelot pousse cette obéissance très loin : quand la reine lui demande de combattre « au plus mal » lors d'un tournoi, il fait exprès de perdre.
Lancelot du Lac
Au XIIIe siècle, de longs romans en prose racontent toute la vie de Lancelot. Fils du roi Ban, il est enlevé bébé par la Dame du Lac, qui l'élève dans son royaume sous les eaux, d'où son nom de Lancelot du Lac. Devenu le meilleur chevalier de la Table ronde, il reste fidèle à Arthur tout en aimant la reine.
Un amour qui détruit un royaume
Quand leur amour est découvert, Guenièvre est condamnée au bûcher et Lancelot la sauve de force, tuant plusieurs chevaliers. La Table ronde se divise. Cet amour interdit est l'une des causes de la chute du royaume d'Arthur. À la fin de leur vie, Guenièvre entre au couvent et Lancelot devient ermite.