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Calypso et les Phéaciens
Seul survivant de son équipage, Ulysse échoue sur l'île d'Ogygie, chez la nymphe Calypso. Elle tombe amoureuse de lui et le garde sept ans. Elle lui propose même l'immortalité s'il accepte de rester. Mais chaque jour, Ulysse s'assoit sur le rivage et pleure en regardant la mer : il ne pense qu'à Ithaque et à Pénélope.
Les dieux décident
Sur l'Olympe, Athéna plaide la cause de son protégé. Zeus envoie le messager Hermès ordonner à Calypso de le laisser partir. La nymphe obéit et aide Ulysse à construire un radeau. Pendant dix-sept jours, tout va bien. Puis Poséidon l'aperçoit et déchaîne une tempête qui brise le radeau. Ulysse nage pendant deux jours avant d'atteindre une côte.
Nausicaa
Il arrive nu et épuisé sur l'île de Schérie, le pays des Phéaciens. Le lendemain, la jeune princesse Nausicaa vient laver le linge à la rivière avec ses servantes. Ses compagnes s'enfuient devant cet homme couvert de sel. Elle seule reste, l'écoute et le conduit au palais de son père, le roi Alcinoos.
Le récit d'Ulysse
Les Phéaciens accueillent l'étranger sans même savoir son nom : c'est la règle de l'hospitalité, sacrée chez les Grecs. Pendant un banquet, l'aède Démodocos chante la guerre de Troie. Ulysse ne peut retenir ses larmes et révèle enfin qui il est. Toute la nuit, il raconte ses aventures, du Cyclope aux Sirènes. C'est donc le héros lui-même qui raconte la partie la plus célèbre de l'Odyssée.
Le retour par la mer
Les Phéaciens, excellents marins, le ramènent à Ithaque en une seule nuit, endormi au fond du bateau, avec de nombreux cadeaux. Poséidon, furieux, change leur navire en rocher au moment où il rentre au port.